SWD 与 JTAG

两种协议都支持。在 connect 时选择，或用服务器启动参数 --protocol 设置 默认值。

connect { "protocol": "swd" }    # 默认
connect { "protocol": "jtag" }

list_probes 会报告已连接探针支持的协议。大多数 CMSIS-DAP 探针两种都支持。

如何选择

• SWD 是默认值，任何带调试端口的 Cortex-M 都可用，只需两根线（SWDIO、 SWCLK）加复位。
• JTAG 需要目标引出 JTAG TAP 与四/五根 JTAG 引脚。很多小型 Cortex-M0/M0+ 器件没有引出 JTAG。

服务器已在硬件上通过 SWD 验证。如果目标不支持 JTAG，connect 会返回 ConnectFailed 协议错误；对支持 JTAG 的目标，工具集完整支持 JTAG。

速度

在 connect 中传 speed_khz，或在启动时设置 --speed-khz。探针会选择不 高于请求的最高可用速度。

复位下连接

对于锁定或无响应的目标，可在连接期间保持复位线：

connect { "protocol": "swd", "under_reset": true }

这要求探针的复位引脚已连接到目标的复位。